工学

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水陸両用ロボット開発の難易度:ズゴッグのような技術的挑戦

ガンダムに登場するズゴッグのような水陸両用ロボットは、非常に魅力的な存在です。その開発にはどれほどの工学的挑戦があるのか、ドムや宇宙専用、地上走行ロボットと比べてどれほど難しいのか、を解説します。1. 水陸両用ロボットの開発の難しさ水陸両用...
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XMOSとFPGAでJTAG共通化する方法 – デイジーチェーンでの接続の最適化

電子回路設計において、XMOSとFPGAを使用する際にJTAGを共通化する方法についての質問があります。ここでは、JTAGの共通化とデイジーチェーン接続についての解説を行います。1. JTAG共通化とはJTAG(Joint Test Act...
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微分回路の動作と遮断周波数についての理解

微分回路は、信号の時間的変化を強調するために使用される回路です。ここでは、微分回路が正しく動作するための条件と、入力波の周波数と遮断周波数との関係について解説します。微分回路の基本動作微分回路は、入力信号の変化(時間的な変化)を強調します。...
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ホンダのプレリュードと4WSの衝撃 – 自動車技術の革新と感動

ホンダのプレリュードに搭載された4WS(四輪操舵)は、その革新性とともに、自動車技術の新たな可能性を示しました。この記事では、4WSが初めて導入された際の衝撃や感動、そしてその技術が自動車業界に与えた影響について考察します。4WS技術の誕生...
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取付点なしの結合トラバースとは?トータルステーションの使い方と実例解説

建設や測量の現場では、精度が求められるトラバース測量がよく行われます。トラバース測量にはいくつかの種類があり、取付点なしの結合トラバースという方法もその一つです。この記事では、取付点なしの結合トラバースとは何か、またその操作方法について詳し...
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AI人型ロボットに搭載できる生体探知機能の可能性と現在の技術

AI人型ロボットの開発が進んでいる中で、もし未来に生体探知機能を搭載することができるのであれば、どのような技術が必要か、そして現在の技術でその実現が可能かについて考察してみます。1. 生体探知機能とは生体探知機能とは、生命体を識別する技術で...
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両端固定梁の最大たわみの計算方法と表面応力との関係

両端が固定された梁において、特に振動が発生している場合、その応力を基に最大たわみを計算する方法について理解することは非常に重要です。この記事では、振動する梁の最大たわみの計算方法と、表面応力がどのように影響するかについて詳しく解説します。1...
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小型漏電ブレーカー配線の基本と番号の決まりについて解説

小型漏電ブレーカーを使用した配線において、番号が指定されている理由やその取り扱いについて疑問を持つ方も多いかと思います。今回は、パナソニック製の漏電遮断機「BJS1522N」を例に、配線と番号の関係、そして番号ごとの使い方について解説します...
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TOPCON RL-H4C レベル測定器のセンサー故障と修理について

TOPCONのRL-H4Cレベル測定器は、現場での精密なレベル測定に広く使用される信頼性の高い機器ですが、時には動作不良が発生することがあります。今回の質問に関しては、レーザー光は出るものの、レベルセンサーが光を受けても音が鳴らないという現...
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工程能力指数 (Cp) の計算方法とその解釈について

質問者が挙げたCp値(7.6)は、確かに高すぎるように見えるかもしれませんが、まずはCpの計算方法とその意味について正確に理解することが重要です。本記事では、Cp(工程能力指数)の計算方法を確認し、質問者が提示したデータに基づく計算が正しい...