三菱サーボMR-H350がサーボONにならない原因と解決策

三菱サーボMR-H350がサーボONにならない場合の原因として、いくつかの要因が考えられます。この記事では、テストモードでは正常にサーボONになるが、通常の使用でサーボがONにならない場合に考えられる原因とその対策について解説します。

1. サーボアンプの設定と配線の確認

テストモードでは正常に動作するということは、モーターに問題はないと考えられます。そのため、まずサーボアンプや配線の設定に問題がないかを確認することが重要です。特に配線が正しく接続されているか、設定に誤りがないかを再確認しましょう。

サーボONの状態にするためには、サーボアンプの設定が適切である必要があります。サーボのリミット設定やトルク制限など、過負荷がかかる設定がされている場合、サーボがONにならない可能性があります。設定を見直し、最適なパラメータに変更してください。

また、機器には過電流や過熱、その他の安全機能が働いている場合もあります。サーボアンプにエラーが表示されている場合や、異常がないか確認するために診断機能を使用することが推奨されます。エラーメッセージや警告があれば、それに対処する必要があります。

ソフトウェアやファームウェアのバージョンが古い場合、サーボONの設定が適切に反映されないことがあります。最新版のファームウェアをインストールし、設定が正しく適用されるか再確認してください。

三菱サーボMR-H350がサーボONにならない原因はさまざまですが、まずはサーボアンプや配線、設定を再確認することが重要です。安全機能やエラーがないかもチェックし、最適な設定を行いましょう。それでも解決しない場合は、専門的なサポートを求めることをお勧めします。