ギヤードモータと減速機の組み合わせは、モーター駆動のパフォーマンスを最適化するために重要な要素です。質問者の方は、現状のトルクを増やし、指定の減速比を満たしたいと考えているようですが、このような条件で必要なトルクを満たすためには、いくつかの方法を考慮する必要があります。
1. 現状のシステムについて
質問者の方が使用しているのは、三菱のギヤードモータ GM-SPFB 2.2kW 1/30（実際の減速比は1/28.5）で、これに減速比1/10の減速機を組み合わせています。このシステムでは、総減速比が1/285となり、現在の速度はおおよそ1/5程度となります。問題は、この状態でトルクを増やし、60Hzでの客先要望に応じる必要があるという点です。
2. 減速比とトルクの関係
ギヤードモータと減速機の組み合わせにおいて、減速比が高いほど出力トルクは増加しますが、回転速度は減少します。トルクは、モーターのトルクに減速比を掛け合わせることで得られます。したがって、トルクを増加させるためには、減速比を適切に選定することが重要です。
3. 目標トルクを達成するための方法
客先要望に合わせて、60Hzでのトルクを求めるには、減速比を上げる必要があります。現在、1/10の減速機を使用しており、目標に合致するには、まずモーターのトルクがどれくらい発生するのかを計算することが重要です。さらに、ピニオンの変更を検討することで、現状の速度を維持しながら減速比を変更することができます。
4. ピニオン変更と減速比の調整
ピニオンを変更することで、ギヤ比を微調整できます。例えば、ピニオンの歯数を変更することで、既存のギヤードモータの動作特性を維持しつつ、所定のトルクを達成するための最適な減速比に調整することが可能です。これにより、現状のスピードを維持しながらもトルクを増加させることができます。
5. 結果を満たすための最適な調整
客先要望を満たすためには、減速比やピニオンの選定を適切に行う必要があります。例えば、減速比を1/60に近づけることで、指定されたトルクを確保することができます。そのためには、最適なギヤ比やモーター設定を選択し、ピニオンの変更などを行うことで、スピードとトルクのバランスを取ることができます。
6. まとめ
ギヤードモータと減速機の組み合わせにおいて、トルクを増やすためには、減速比を変更するだけでなく、ピニオンの変更やモーター設定の最適化が重要です。最適な設定を選定することで、目標となるトルクを達成し、必要な速度を維持することが可能です。
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