ジャッキの所要動力とトルクの計算方法

この問題では、ジャッキの動作に必要な動力と入力軸トルクの計算方法について解説します。与えられた条件を元に、所要動力を求めるステップとジャッキ所要入力軸トルクを計算する方法を具体的に説明します。

1. 問題の整理と与えられたデータ

まず、問題を整理しましょう。ジャッキの性能に関する情報が与えられています。例えば、ジャッキ1台あたりの荷重が1.1kN、作動速度が1mm/s、減速比が1/6、ジャッキの効率が0.227、入力回転数が72rpmなどの情報があります。このデータをもとに必要な計算を進めます。

モータの所要動力を求めるには、ジャッキの出力トルクを基に計算を行います。まず、ジャッキの出力トルクを求め、その後モータの動力に換算します。次に、ジャッキの効率と減速比を考慮して、モータに必要な出力を計算します。

具体的には、ジャッキの荷重に対応する出力トルクを求め、そのトルクに対応するモータの動力を算出するために回転数と効率を考慮します。

ジャッキの所要入力軸トルクを求めるには、ジャッキの出力トルクと減速比を使って計算します。減速比が1/6であるため、入力軸のトルクは出力軸のトルクに6倍することになります。

入力トルクは、最初に求めた出力トルクを基にして、適切な減速比を掛けて計算することで求めることができます。

モータの所要動力が求められたら、サーボモータの出力を選定することができます。サーボモータの選定は、計算した動力に適した定格出力のモータを選ぶことが重要です。特に、効率や運転環境に合わせて適切なモータを選定することで、効率的なシステムを構築することができます。

ジャッキの動力とトルクの計算は、与えられたデータに基づき、効率や減速比を考慮して行うことが重要です。この計算を通じて、モータの所要動力とジャッキの入力軸トルクを正確に求め、適切なサーボモータを選定することができます。