物理学 回転座標における運動方程式の外積を用いた表現の導出
回転座標における運動方程式を外積を用いて表現する方法について解説します。特に、角速度の大きさが一定である場合に、交代行列を扱う際の注意点や計算方法を詳しく説明します。1. 回転座標系と運動方程式回転座標系では、物体の位置や速度、加速度が時間...
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