シーケンス制御のpls命令の挙動について解説：オンの時間とは

この記事では、シーケンス制御で使用されるpls命令に関する質問に答えます。特に、pls命令が信号がオンになってからワンサイクルの間オンになるという挙動について、どのタイミングでオンが解除されるのかを解説します。

1. pls命令の基本的な挙動

pls命令は、PLC（プログラマブルロジックコントローラ）で使用されるシーケンス制御命令の1つで、指定された時間内で信号をオンにする機能を持っています。基本的には、信号がオンになった後、1サイクルの間オン状態を維持する設計です。

しかし、この命令がどのタイミングでオン状態を維持するか、またオンを解除するタイミングについては、プログラムの構成によって異なる場合があります。

質問の中で「ワンサイクルの間オンになる」という説明がありますが、この「ワンサイクル」とは、pls命令が実行される1サイクル、すなわち1回のステップ内でオン状態が保持されることを指します。

「書かれているプログラムの最後のステップまでオンになるのか？」という疑問についてですが、これはプログラムが次のサイクルに進むまではオン状態が続くという意味です。そのため、pls命令が1サイクルの間にオン状態を維持するというのは、同じサイクル内の処理が終わるまでということになります。

次に「一周して再び同じpls命令が実行されるまでの間オン」という点についてですが、pls命令が再実行されるのは次のサイクルが始まったタイミングです。これは、プログラムの中で次のサイクルに進むことで、再度pls命令が処理され、その結果として信号がオンになります。

したがって、pls命令は毎サイクルで1回実行され、その間は指定された時間、オンの状態が維持されます。

pls命令を使用する際の重要なポイントは、オン状態が1サイクルの間に維持されるという挙動です。プログラムが1サイクルで完了するまでオン状態が続くため、pls命令が再実行されるまでその状態が維持されます。

この挙動を理解し、プログラムを設計する際には、他の命令とのタイミングや、オン状態の保持時間を意識して制御を行うことが重要です。

シーケンス制御で使用するpls命令は、信号がオンになってから1サイクルの間オン状態を維持します。このオン状態は、次のサイクルが開始されるまで続くことを理解しておくことが重要です。pls命令の挙動を適切に理解し、実際の制御に活用することで、より正確なシーケンス制御が可能になります。