和訳：Life is less about fitting in and more about testing where the edges are

以下は、質問者が求める英語文の和訳です。

和訳

人生は、適応することよりも、どこまでが限界かを試すことに重きを置くべきだと思う。快適さは簡単だが、それだけでは多くを学べない。自分が最も生きていると感じる瞬間は、他の人々が完全には理解できないことが多いが、それでも問題ない。時には、重要なのは、ただ単に慣れ親しんだことを超えて踏み出す勇気を持つことなのだ。