必要な起動トルクの算定方法について

このページでは、装置の清掃やメンテナンスを行う装置における起動トルクの算定方法について解説します。特に、減速機構やピローブロックを使用したシステムにおけるトルクの計算に焦点を当てます。

1. 構成要素とシステム概要

今回のシステムは、入力としてコードレスドライバが使用され、減速比が1:15と1:40の2段構成です。入力回転数は最大600RPM、出力トルクは60N・ｍであり、実際の速度とトルクは約60％に設定されています。主軸は45度ずつ旋回し、ロックピンで固定して清掃やメンテナンスを行うことが求められます。

2. 必要な起動トルクの算定方法

起動トルクの算定は、まず減速比によるトルクの増加を考慮し、次にワークの慣性モーメントを考慮します。慣性モーメントは350～700kg・ｍであり、これにより必要な初期トルクが変動します。計算には、主軸の回転を開始するために必要な力を導出する式を使用します。具体的には、慣性モーメント（I）と角加速度（α）を掛け合わせた値が起動トルクになります。

3. ピローブロックの影響

ピローブロックで2点保持しているため、摩擦や支持力によって起動トルクが影響を受けます。ピローブロックの材質や摩擦係数を考慮し、トルクを算出することが重要です。これにより、実際にかかるトルクと理論値との誤差を最小化できます。

4. まとめ

起動トルクの算定方法は、減速比、慣性モーメント、摩擦係数など複数の要素を組み合わせて計算します。特に慣性モーメントの影響を考慮することが重要であり、ピローブロックの特性も加味する必要があります。これらを正確に計算することで、システムの起動時に必要なトルクを予測し、安全で効率的な運転が可能になります。