工学 協働ロボットのOSS信号とセーフティーリレー安全入力の接続について
協働ロボットは、産業用ロボットと同じく安全な運用が求められます。そのため、ロボットと他の機器との接続においては、安全性を確保するための設計が非常に重要です。特に、OSS信号とセーフティーリレーの接続に関する具体的な取り扱いについて、どのよう...
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