ジャッキを天井取付で使用する際、押上と引き上げの動作や必要なサーボモータの選定については、システムの設計によって異なります。この記事では、ジャッキの動作、サーボモータの選定方法、そして適切な荷重と容量について解説します。
天井取付のジャッキで押上と引き上げの違い
ジャッキの取り付け位置によって、その動作が「押上」になるか「引き上げ」になるかが変わります。通常、ジャッキが地面に取付けられている場合、物体を「引き上げ」る動作になります。しかし、天井に取付ける場合、物体を「押し上げる」形になるため、動作の方向が変わります。
この変更により、ジャッキの力を伝える方法やモーターの選定にも影響が出ます。天井取付けの場合、ジャッキの力を上方向に伝えるための設計が重要となります。
サーボモータとジャッキの選定基準
サーボモータを選定する際には、ジャッキの動作速度や昇降する荷重に加えて、システム全体の動作効率や制御能力も考慮する必要があります。サーボモータはその回転数、出力、トルクによって性能が決まります。
例えば、サーボモータが1台5kW、2000rpmで動作する場合、減速機を使用してその回転数を低下させ、ジャッキに適した回転速度に調整します。減速比が15であれば、ジャッキの入力回転数は133rpmになります。これによって、ジャッキの昇降速度や動作の安定性が確保されます。
ジャッキ4台の仕様と動作速度の調整
今回のシステムでは、ジャッキ4台を使用して昇降させるため、個々のジャッキにかかる負荷やサーボモータの出力に対する配分が重要です。例えば、4台のジャッキで2000kgの押力が必要であり、それに対応できるジャッキの能力を選定する必要があります。
また、移動速度1000mm/minを想定しているため、サーボモータの出力やジャッキの減速比を調整して、目標の速度を達成できるようにシステム全体のバランスを取ります。この場合、減速比やサーボモータの出力が小さくなる可能性があるため、容量や選定基準の再確認が必要です。
実績から学ぶ：サーボモータの選定方法
実際のシステム構築では、ジャッキ10台に対して5kWのサーボモータを使用し、減速機を介してジャッキを動かす方法が採用されています。これは、ジャッキの負荷や作動速度、エネルギー効率を十分に考慮した結果です。
同様のシステムを4台のジャッキに適用する場合、同じ出力のサーボモータを使用することで、動作速度や荷重に対する性能を調整することができます。しかし、4台のジャッキでは負荷が軽くなるため、サーボモータの出力が多少小さくなる可能性があります。
まとめ
ジャッキを天井取付けで使用する場合、押上動作と引き上げ動作の違いがシステム設計に影響します。サーボモータの選定には、ジャッキの荷重、動作速度、減速比を考慮することが重要です。また、実績を参考にして、4台のジャッキで作動速度1000mm/minを達成するために、適切なサーボモータとジャッキの選定を行うことが求められます。システムの効率性と安全性を確保するために、これらの要素をバランスよく組み合わせることが成功への鍵です。
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