UM980を使用してGPSの基準局を作成する際に、座標変更がうまくいかない問題に直面した場合、いくつかの設定ミスやコマンドの問題が考えられます。この問題に関して、座標変更ができない理由とその解決方法について解説します。
UM980のコマンドで座標設定ができない原因
まず、エラーメッセージ「PARSING FAILED GRAMMAR ERROR,LLH, pls input a numeric*4」は、入力された座標データの形式が誤っている可能性があることを示唆しています。UM980は座標情報をLLH形式で受け付けますが、コマンド内の数値が正しい形式でない場合、エラーが発生することがあります。
また、座標値が適切に入力されていない、または無効な値が使用されている場合も同様のエラーが表示されます。ここで最も重要なのは、座標（緯度、経度、高度）の数値が「数値*4」という規定に従っていることを確認することです。
正しいコマンドと座標形式の確認
UM980に座標を設定するためには、次のようなコマンド形式を使用します。
echo -e "FIX POSITION LLH <緯度> <経度> <高度>" | sudo tee /dev/ttyUSB0ここで「<緯度> <経度> <高度>」は適切な数値である必要があります。特に、緯度、経度、高度の数値は正しい形式（例えば、緯度: 43.12345678、経度: 141.12345678、高度: 9.322）のように入力してください。数値は、小数点以下が最大で8桁まで入力できることを確認してください。
設定方法とエラー解決の手順
座標設定時にエラーが発生する場合、まずは次の点を確認してください。
- 座標値が正しい数値形式（例えば、緯度、経度、高度が正しい範囲内にある）で入力されているか。
- コマンドのスペースや改行が適切に入力されているか。
- UM980の設定がすでに変更されていないか、初期設定に戻して再試行する。
これらを確認した後、再度コマンドを実行してみてください。
miniconでの設定変更ができない場合
miniconを使用しても座標変更ができない場合は、コマンドラインでの設定が必要です。miniconの設定で失敗した場合でも、コマンドラインからの入力で問題が解決することがあります。また、miniconでの設定が有効になっていない場合も考えられるので、コマンドラインで設定を確認・修正してください。
まとめ
UM980でGPS基準局の座標設定を行う際に、エラーが発生する原因としては、コマンド内で使用されている座標の数値が不正である可能性が高いです。座標は必ず正しい形式で入力し、数値が適切に設定されていることを確認してください。さらに、miniconで設定が反映されない場合は、コマンドラインからの設定を試み、設定を再度確認しましょう。
コメント